债务人应向谁履行已到期的债务？

根据现行法律规定，债务关系中的双方主体为债权人与债务人。一旦债务到期，除非另有特别约定（例如通过合法有效的三方协议等方式变更了履行对象），否则债务人应当直接向债权人履行其债务。这种安排旨在保护债权人的合法权益，确保债权能够得到及时、有效地实现。

【引用法条】

《中华人民共和国民法典》第五百六十条：“债务人应当按照约定的时间支付利息。对支付利息的期限没有约定或者约定不明确，依照本法第五百一十条的规定仍不能确定的，借款期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付；借款期间一年以上的，应当在每届满一年时支付，剩余期间不满一年的，应当在返还借款时一并支付。”

债务人可否直接向继承人偿还债务？

债务人是否可以直接向继承人偿还债务，关键在于该债务是否属于被继承人生前所负债务。如果债务确实是被继承人生前欠下的，则根据《中华人民共和国民法典》的规定，继承人在接受遗产的同时也需承担被继承人生前的债务，但仅以其所继承的遗产实际价值为限在这种情况下，债务人可以向继承人偿还债务，且继承人应当在遗产范围内履行偿还义务。

【引用法条】

《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

在没有特殊情况下，债务人需向债权人直接履行已经到期的债务，这是基于民法基本原则以及相关法律法规的具体要求。